当机器人不仅能跑能跳，更能看懂你打翻的咖啡并主动收拾，具身智能正逐步从炫技走向落地应用。在昨日举办的2026中关村论坛年会“人工智能主题日”通用人工智能论坛上，北京通用人工智能研究院发布具身智能机器人核心引擎“通脑”，正试图打通虚拟智能与现实交互的“最后10厘米”，为机器人走进千家万户提供一颗强大的“核心引擎”。

突破行业痛点

从“炫技表演”走向“实用交互”

在一间普通的书房里，女主人正在看书，手边放着一杯咖啡。当她不慎碰翻杯子，咖啡在桌面上蔓延。一旁搭载了“通脑”的具身智能机器人立刻“看懂”了这一切，并判断出主人的需求。机器人走上前来，拿起抹布擦干桌面，转身走向餐桌，端起咖啡壶，再回来为女主人续上咖啡……整个过程一气呵成——从识别突发情况、判断用户需求，到执行一系列动作，全程无需人工干预，完全由机器人自主决策、自主完成。

这不是精心编排的虚拟动画，而是本届中关村论坛上展示的真实场景。它看似简单，却精准击中了当前人形机器人行业的核心痛点——能跑能跳的机器人很多，但能完成如此自然、实用的日常交互任务的却凤毛麟角。

“以往的机器人多是遥控演示，单个动作需要单独训练。‘通脑’实现了单模型通用控制，支持自主决策与持续学习。作为2026中关村重大科技成果，‘通脑’的这一突破，不仅是技术层面的进步，更标志着我国具身智能产业从‘演示阶段’向‘实用阶段’迈出了关键一步，为人形机器人的家庭落地奠定了基础。”北京通用人工智能研究院研究员贾宝雄的介绍，道出了“通脑”的核心价值。

AI小镇赋能

虚拟智能体练就具身智能“大脑”

如果说“通脑”是机器人的核心引擎，那么它的“灵魂”则源自于一个在虚拟世界中持续“成长”的小女孩——“通通”。

北京青年报记者了解到，自2024年在中关村论坛首次亮相以来，这个全球首个通用智能人一直在“长大”。从最初心智相当于三四岁小孩，到如今“通通”3.0版本升级亮相，它住进了超大“AI小镇”，拥有独立社交圈，并在空间智能、认知智能与社交智能三大维度实现了跨越式升级。“通通”拥有了情绪、价值观和世界观，能够开展拟人化互动，与其他智能体协作、推理、共情。

“阳阳，你是不是被遗弃的小橘猫的喂养人？”论坛上，北京通用人工智能研究院工程师吴宇现场演示了一段“通通”与智能体“阳阳”的对话。当得到阳阳的否定答复后，通通反问说：“我在宠物诊所的书桌上看到了你和妈妈带小橘猫打疫苗的就诊记录，你为什么说你不是小橘猫的喂养人？”在通通的追问下，阳阳最终承认自己是小橘猫的主人。工作人员随后打开视频通话功能，试图让“通通”分析阳阳说谎的原因，通通回答说：“我觉得阳阳一开始可能是害怕被责怪，所以不想承认自己是小橘猫的喂养人。”

通过这一案例，通通已经展示出了理解他人和认知推理的能力。而在“AI小镇”中，通通还可以根据环境变化，自主决策完成任务。比如，当虚拟空间中的物品位置突然变动，或有人实时发起对话时，通通可以立即暂停原有任务规划，通过推理与决策自主生成新的任务与行动路径，全程无需人工干预。

这种在虚拟环境中打磨出的理解、推理与共情能力，正是现实机器人最需要的“心智”。通过“通脑”引擎，这些能力被成功迁移到物理世界的机器人身上。

攻克技术难题

打通具身智能“最后10厘米”

“机器人进入家庭，还有最后一道难题需要攻克，那就是大脑。”北京通用人工智能研究院具身机器人中心副主任刘航欣说，机器人进入到真实的物理环境中，需要理解它所在的三维空间。为此，机器人先扫描真实物理环境，完成三维重建；再在虚拟空间中完成理解、推理与任务规划；最后将决策下发给实体机器人执行，形成“真实—仿真—真实”的完整技术闭环。通过这种方法，就能够把在仿真环境中训练好的“通通”的认知能力，真正“注入”到物理世界的人形机器人中。

比如，主人的咖啡洒了，先把桌面上的咖啡进行及时清理，模型要能够理解主人真正需要的是什么，能够和人的价值去对齐，而不是靠主人主动去施加指令。贾宝雄说，“通脑”并非传统意义上的单一大型模型，而是一套覆盖大脑推理决策、小脑运动控制全链路的控制器集合。在技术层面，“通脑”深度复用通用人工智能体“通通”的现有认知、规划核心能力，针对性补齐真实物理环境下的感知与控制短板。这项关键技术攻坚，被业内形象称为打通“具身智能最后10厘米”。

“我们通过给机器人加装一个大脑，并提升它的视觉能力和感知能力，使它能够在环境中自主完成跨越障碍等动作，并且能在复杂地形上尝试高速运动，最终在家庭场景里，具备自主辅助人类生活的相关功能。”贾宝雄表示。

延伸

普通用户即可引导机器人自主学习

依托成熟的技术支撑，目前，“通脑”已走出实验室，实现多场景规模化落地与场景验证，技术泛化能力得到全方位检验。例如，北京通用人工智能研究院联合乐聚机器人、一汽红旗，成功落地国内首例人形机器人技能迁移技术规模化工业应用，填补了相关领域技术应用空白；携手中国铁塔打造“通用铁塔智能体”，顺利验证广域空间治理场景下的应用可行性，进一步拓宽了人形机器人的应用边界。

除工业、公共治理场景外，“通脑”最受大众期待的莫过于家庭场景的落地前景。北京通用人工智能研究院研究员贾宝雄认为，支持普通家庭使用的“通脑”人形机器人未来可以落地家庭场景。“相较于专业工业机器人，‘通脑’机器人的使用门槛极低，普通用户无需掌握专业技术知识，仅通过语言指令、动作演示，即可引导机器人自主学习全新技能，同时适配不同家庭的个性化使用偏好，真正让智能机器人走进千家万户。”

尽管技术与应用成果显著，但“通脑”想要实现全场景无差别落地，仍有部分技术短板亟待补齐：一是“通脑”目前暂无法在陌生环境中实现自主探索、完成场景构建，针对这一技术难点，研发团队已展开专项攻坚，预计今年发布相关技术成果；二是“通脑”目前仅在受限场景完成初步应用验证，面向大规模全场景的泛化能力仍需持续优化。

作为入选中关村重大科技成果的核心技术，“通脑”的研发与落地有着更为长远的行业愿景。贾宝雄表示，团队最终目标是让各类机器人本体，都能搭载“通脑”接入“通通”核心能力，实现通用智能的全面普及。随着技术持续迭代、应用边界不断拓宽，这颗机器人“核心引擎”，终将让家用智能机器人彻底走出实验室，真正扎根万千家庭、融入日常烟火。